Doelstelling
Na de opleiding kent de deelnemer :
- de werking en de communicatieprincipes van CANbus
- heeft hij kennis van de gebruikte bekabeling in een CANbus-netwerk
- kan hij een CANopen-slave configureren
- kan hij het Canbus protocol interpreteren
- Kan hij storingen in bestaande installaties herkennen en oplossen.
Het interne functioneren van de CAN varianten en de configuratiemogelijkheden worden zowel theoretisch en praktisch behandeld.
Doelgroep
Engineers, systeem integratoren, netwerkspecialisten die zich bezig houden met configuratie, installatie en beheer van CAN netwerken of op de hoogte willen blijven van geavanceerde industriële netwerken.
Inhoud
Inleiding CANbus
Fysieke laag
CAN-bus in het ISO model
Kabels en connectoren
Fysische en elektrische eigenschappen van CANbus
Datalinklaag
Opbouw van een CANbus telegram
Communicatieprincipes (CSMA/CD, Producer/Comsumer)
Diagnose van een CANbus via diagnosetools
CANbus vs CANopen
CANopen: standaardisatie
PDO communication
SDO communication
Network management state machine
Canopen slave, master and manager
Communicatie tussen een Siemens S7-1200 en een CANopen device: vb frequentieregelaar
Vereiste voorkennis
PLC basis
Praktisch
2 dagen