 |
| |
Doelstelling
Na de opleiding kennen de cursisten het werkingsprincipe van zowel de hardware- als software PLC van Beckhoff. Ze kennen de basisinstructies en kunnen met de TwinCAT software een eenvoudig programma schrijven en wijzigen in de IEC 61131-3 programmeertaal.
Inhoud
Overzicht Beckhoff hardware: CX en IPC’s
Twincat 3 software: Engineering en real-time kernel
TC3: core’s en tasks en licenties
Aanmaken van een nieuw project, opslaan archiveren en retrieven van een programma
Opbouw en instellingen van de hardware: E-bus en K-bus
TwinCAT AMS router: verbinding maken met de hardware
Basis Ethercat: scannen van hardware en de Ethercat state machine
Aanmaken en declaratie van globale variabelen en linken naar de hardware
Eenvoudige en complexe datatypes
Werken met datastructuren en eigen datatypes
Werken met POU’s: PRG, FC, FB, …. structureren van een programma
Werken met verschillende programmeertalen: FBD, LAD, SFC, ST
Werken met bibliotheken en het beheer van versies
Werken met systeemvariabelen: first cycle bit, systemtime,…
Remanent / persistant geheugen
Tools voor foutdiagnose: watch list, cross reference, TwinCAT3 scope
Schijven en forceren van variabelen
Voorkennis
Elektriciteit
|
| |
|
| |
|